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そろそろTrudeについて書かないと。

ごめんなさい、画像が今無いです(取るのが面倒いからです。)

ROBO-ONEロボットガレージ
MP-01A5 Trude テゥルーデ

MP-01 TrudeはMP-01 Frauの予備フレーム等を使用し予備兼サーボテスト機として作られました。
ロボワン第25回 ROBO-ONE に参加しました(予選落ちでしたが。)

A5のスペック(書いた時)
重量 2.97kg
身長 420mm(フラウと同じ)
脚ピッチ間 105mm(戦車の口径から、フラウと同じ)
脚の長さ 280
腕の長さ 220mm
コントロールボード RCB-3

使用サーボ:)
(各軸 R=ロール、P=ピッチ、Y=ヨ-)
足首R、股R   KRS-4024A10Nx4
足Y        KRS-4024A4
平行リンク足P SV(SuperVeloce)x4
腰Y、肩P     KRS-4024A10Cix3
肩R        KANONEx2
腕先R      KRS-6003HVx2

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第25回ロボワンに行ってきました。

ロボワン第25回 9/13-14 お台場の科学未来館へ行ってきました。
今回はいつも付いて来るだけだったTrudeも出場しましたよ。
今回は動画があるので楽しいですよ自分がとったわけじゃないけど。
(佐々木さん文章は良いので動画だけでも見て下さいね~、ロボワン来なかったんだからw)

出場機体
予選出走順19 MP-01 A3 Frau (ホントはA4だったけどロボワンの.更新が間に合わなかった残念~.)
予選出走順44 MP-01 A5 Trude

結果はフラウがベスト16、テゥルーデが予選落ち。
後輩よごめん、ピーキーな機体で(>_<)

一日目(お腹すいた)
予選はなんとか通過出来ました(結構自信あったんだけどな~前より遅くなってる...)
(テゥルーデは予選通過ならず、あれはいきなり渡されて動かせって言われてもな~後輩よごめんね)

動画 立命館大学ロボット技術研究会から(ヒュードくん立命の皆さんありがと~、うちの後輩も上げてくれないかな~)

第25回 ROBO-ONE 予選 019 MP-01A3 Frau
遅いな~

第25回 ROBO-ONE 予選 044 MP-01A5 Trude

スタートしてすぐに落ちてしまいました。


自分の番以外は予選のゴール付近から、ナカヤンさんと3時間程の超大作映画を見てました~(ただロボットが4.5mを走るだけの映画w)
なんか聞いてた人によると、なんかすごい面白いこと言ってたらしいけど誰か録音してないかな~ラジオになるらしい:、うじさんの動画に音声が乘ってるかもしれない。

ロボワン予選終ってからは、ザクさんと梨甘、立命、東工大、電通大の方々と夕食にダイバーシティに行きました:)
簡単に今後の機体についてとか、(リアルテックくんが粗相をした事とか、俺のブルーベリーシェイクが~(>_<))
揚げたいもが美味かった~

(簡単に自己紹介なんて、難しいな~「いろんなことしてないお菓子な人」って言えば良かったな~)


今日の宿はまた大江戸温泉でした。
みんなのやすさんと、梨甘と行ってきました~
(うじさんにも会いましたよ~その他チラホラとロボワン関係の人が居たような)

二日目決勝です。


一回戦 MP-01A3 Frau vs コビス

メタリックファイター(森永さん)の(奥さん?)のコビスとの試合です。
今回はKHR-3が予選をたくさん通ったのでいろいろ凄いですよね~結構強そうな自作機が通れなかったりいろいろ、ダークホース?大穴?番狂わせですね。

(立命館の動画のほうが司会の方の音声が聞きやすい、ROBO-ONEの方はA4さんの声が聞きやすいと思う。)

第25回 ROBO-ONE 1回戦 第5試合 MP-01A3 Frau vs コビス(立命館大学ロボット技術研究会)
第25回ROBO-ONE 一回戦 MP-01A3 Frau vs コビス(ROBO-ONE)


A4さんに横移動しゃがみだよって注意されてしまいましたテヘヘ、口頭で注意して貰えるのはありがたい事です。
(終ってから上げましたので2回戦以降はOKでした。)
とここから(1:10位)全身と旋回からしか攻撃できなくなってしまいました。

写真、控室にて。
会場でレグホーン大好きっ子さんにとあるシリーズの「ヤシの実サイダー」をもらいました:)ありがとうございます。
KIMG0031.jpg
(これナカヤンさんより先にもらったのが自慢です(^_^)hehe)



二回戦 MP-01A3 Frau vs TAIWAN NO1

台湾からの参加者のTAIWAN NO1との試合です、これが市販機ってのが凄いホントかな~
脚が平行リンクで肩ロールがツヴィリング(デュアル)してあってすごくバトル思考の機体。

台湾の方々面白かったし楽しかった、日本語の分かる人も居たのでとても楽しかったです。
(後で野良バトルしようって言われたけど、時間が無かったな~ごめんなさい。)

第25回ROBO-ONE 二回戦 MP-01A3 Frau vs TAIWAN NO1(ロボワン)
第25回 ROBO-ONE 2回戦 第5試合 MP-01A3 Frau vs TAIWAN NO1(立命)

なかなかどちらも倒れないのです。
最後の両者の攻撃で取られてたら延長線でもっとドキドキしたかも:)
(いつもリング上でニコニコしてたらしいけど、そうゆう顔なんです~でも楽しかったよ~)



三回戦 MP-01A3 Frau vs オベリスク

芝浦のオベリスクとの試合です。
いきなりカウンターで食らってダウンをもらってしまいました、その後はどちらも攻撃決まらずって感じで0-1で負けてしまいました、勝ちたかったな~勝ったらベスト8だもの~

第25回ROBO-ONE 三回戦 MP-01A3 Frau vs オベリスク(ロボワン)
第25回 ROBO-ONE 3回戦 第3試合 MP-01A3 Frau vs オベリスク(立命)



個人的に今回のロボワンで一番?嬉しかったことはシマさんのガッテンダーがすくい上げで、シンプルファイターを倒した時がすごく印象に残ってます。(2:25
すごくうれしくて叫んでしまったものね~
すくい上げは肩ロールのトルクとスピードが重要だと思うのね(^_-)
なのですごく嬉しかったですシマさん、ガッテンダーありがとうございます。後TITAN-T4ありがと~

ガッテンダーの腕先の返しもすごく効いてると思う。(あれシンプルだけどすごくエグそう...)

試合の前振りも試合も面白かったしね~
(あんな試合したいものです~)
第25回ROBO-ONE 準決勝 ガッテンダー vs シンプルファイター
第25回 ROBO-ONE 準決勝 第2試合 ガッテンダー vs シンプルファイター







ロボワン終ってからの、懇親会楽しかったです写真撮ってない...(楽しいといろいろ忘れるよね:)
後半終わりがけは優馬くんにサーボ見せて遊んでた。

楽しかった~


帰り~
ザクさん最後までホントに申し訳ないです....適当に東京駅行って帰ろうと思ってたのですが(^_^)へへ
無事帰ってこれました(まあ数週間経ってるけど。)
20140922_175831_Android.jpg



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プロフィール

matsuno hiroyuki 

Author:matsuno hiroyuki 
PROTO-TYPE

中部でものづくりをしている者です。
かわロボ、ROBO-ONE、BRAVEなど出場しています。
サイクロ減速機、自作サーボなども作っています。

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