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安物買いの銭失いww

ホビーキングで安くてよさ気なサーボが有ったのですが。

Turnigy TGY-5521MDHV
カタログスペック
トルク24kg.cm
スピード0.11sec・60°

届いてトルクチェックしたら15kgちょいLipo3Sで20kgちょい。
まあLipo3Sかけたら基板が焼けてしまったのて、基板をQUESTのDS-5011の基板に変えて、FETも変えてやってたら次はギアとケースが行ったww
DSC06044.jpg
てことでケースもDS-5011に変えた、次はモータだ(お笑いだhaha
でモータはKRS-2350のに変え、ついでに基板も788のに変えた。

DSC06043.jpg

不運な運命のこの2つのサーボは全く新しい人生を歩み始めたわけだ(まあDS-5011はとばっちりだけどww

TGY-5521
DSC06047.jpg
ヒートシンクは結構しっかりモータにくっついてる。

Turnigyのギア
DSC06046.jpg
セミファイナルの真鍮側が掛けてしまった。

QUESTのギア
DSC06045.jpg
QUESTの方はさすが日本のメーカーだけ有るのです。
丁寧に作ってある。
でもS3003をメタルギアにした程度で¥6,000は高いそれなら他を買った方がいいな。
使ってるICも他と変わらん確かヴィストンの安い奴と同じだったよ確かねww


まあ安物買いの銭失いってやつだww
てなわけであでゅ~
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2572の中身とかトルクチェックとか改造とか。

heheお久しぶりです。(そんなことないか。)
今回はKRS-2572HVの事です。

<スペック>(11.1V時、静止状態)
 ○最大トルク:25.0kgf・cm
 ○最高スピード:0.13s/60°
 ○重量:47.7g
と軽くてトルクもでて結構期待していたのですが。
動画トルクチェック
結果は
約15kg・cm
20kg・cmは出て欲しかったな...


KRS-2572HV
DSC06042.jpg

中身の主要パーツ
KIMG0017.jpg
ケース
DSC06039.jpg
アッパー、ミドル、ボトムともに新しいものです。
KRS-2552/42とは別物みたいです。
使いまわせるのはファイナルギアとベアリング等ぐらいかな。

新しいアッパーは強度がありそうですね。
ケースも硬そう。

モータ
KIMG0018.jpg
左から40XXハイトルク、2572、2552/42
2572のモータは少し短くなってますね。
コレでドール等の細さを求める人が欲しそうですね~:)

ポテンション
KIMG0021.jpg
コレは今までと同じものみたい。

ポテンションの固定部分は2552/42と同じみたいです。
DSC06048.jpg


表面
DSC06034.jpg

裏面
DSC06033.jpg
2個のコネクターがモータの裏面にあたってるので少し変えればもっと薄く出来ると思うけど。
ドール系の人でそのまま付ける人は居ないかな。

基板の半分ぐらいは切っても良さそう。
マイコンの電源と、LEDをどこかに持っていけばね:)


マイコン
DSC06032.jpg
マイコンはPIC16F690みたいです。
786からPICだったので可能性を感じますね。


モータの抜き方。
バイスがあれば大体出来ますよ。
アッパーを裏に被せて、ファーストとセカンドの軸をバイスで押して行くと簡単に抜けるよ。

抜き方1
KIMG0013.jpg
抜き方2
KIMG0014.jpg
こんな感じ
KIMG0016.jpg
でも、この抜き方はケースが少し割れる。
まあ使用には問題なさそうだけど。
KIMG0019.jpg


KRS-2572(改)
SVL(Super Veloce Leggera)凄く早くて軽いって意味w
スペックは
 ○最高トルク:34.0kgf・cm
 ○最高スピード:0.076s/60°
 ○重量:58g

ちょっと雪降ってて気分良かったのと、マクソンが落ちてたから付けてみたのです:)

スピードテスト動画
トルクチェック動画

KIMG0023.jpg
まあコレはお遊びで作ったんだけどね~
なかなか良い性能でびっくりだ~
4034のトルクと4032のスピード重量は軽い。
なかなかな感じじゃないかな~

以上
ありがとうございました~
プロフィール

matsuno hiroyuki 

Author:matsuno hiroyuki 
PROTO-TYPE

中部でものづくりをしている者です。
かわロボ、ROBO-ONE、BRAVEなど出場しています。
サイクロ減速機、自作サーボなども作っています。

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