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第26回ロボワンに行ってきました。

ロボワン参加された方裏方の方々お疲れ様でした:)

ロボワン終ってすぐ書きたかったんですが、ロボワンから帰ってきて数年ぶりぐらいの風邪を引いてしまい...

今回のロボワンはMP-01 A6+ Frauで行ったんですが予選落ちでした...
恥ずかしく悔しい結果でしたがロボワン自体は面白かったです。
久々にのんびりしたロボワンになりました。

KIMG0341.jpg


一日目は関東の学生さんたちと近くの店に行きました。
(学生半分社会人半分ッて感じかな)
変な人ばっかですww

まあ。ちくわさん、小泉さん、人形使いさんetc濃いい人ばっかw
やっぱ全員書いとこ~。
きゅんどうさん(名古屋の方だったとは、アイコンは知ってたけどこの人ねってなった)、s.mk2さん(多脚作ってる人)
ニュクスくん、ヒュードくん、リアルテックくんでした。楽しかったで~す。

KIMG0300.jpg
写真はヒュードくんの新型。ファミレスで何出してるの~w

KIMG0318_20150321143558bbd.jpg
なにげにお気に入りの機体ベルミオンです。
九州から来てる方々です。

今回アッパーとか4024(改)とかTITANとかとか色々使用して頂いた方々、
ガッテンダー、赤風、BJ05 ASURA、Virgo、雷電、斬波、Plasma-Alpha...後は大同の現役ロボットに入ってると思う。
有難うございます~:)

今回のロボワンは重かった荷物がw
A6+についてはまた今度書くかも。
まず風邪治します。
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小さい4000番 KRS-3304 ICSのトルクチェック(A4さんの)

動画とか撮ってないので結論から言いますね。
7.4V時(安定化電源)10kg.cm 2A

このサーボが18個で10万ちょっとなら即買レベルです。
(欲しい小さいフラウ作りたい、軸数もちょうど18軸と同じ:)
KRS33042.jpg
http://kondo-robot.com/product/krs-3304-ics

ロボワン前、大同練習会でA4さんにトルクチェックさせてもらいました:)
今回は自分のじゃないので、壊さないように定格7.4Vでのテストです。
8.4Vで回したかったけど多分1kgも上がらんと思うけど。

話し変わりますが同じLipo2SのKRS-3204 ICSについてです。
ロボワンの会場で近藤の方に中のモータについて聞いたのですが、
KRS-3204 ICSとKRS-3304 ICSのモータは同じだそうです。
(開けてみないと何とも言えませんが)
でもスペックが同じモータにしてはおかしい気がしますけど。

KRS-3204 ICS
<スペック>
 【7.4V時、静止状態】
 ●最大トルク:9.3kgf・cm
 ●最高スピード:0.13s/60°°

KRS-3304 ICS
<スペック>
 【7.4V時、静止状態】
 ●最大トルク:13.9kgf・cm
 ●最高スピード:0.11s/60°
近藤科学のサイト
モータが同じでギア比が違うにしても、トルクとスピードが違う気がします。
3204の方がトルクは低いですがスピードが3304に勝ってるのなら同じモータだと云う説得力は有りますけど。
トルクもスピードも3304の方が上なので、3304と3204では違うモータを使ってるのではと思います。


A4さん貴重なサーボをテストに提供していただき有難うございます。
プロフィール

matsuno hiroyuki 

Author:matsuno hiroyuki 
PROTO-TYPE

中部でものづくりをしている者です。
かわロボ、ROBO-ONE、BRAVEなど出場しています。
サイクロ減速機、自作サーボなども作っています。

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