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Z319B-19

第20回かわさきロボット競技会に参加した「S-103A Stinger」「S-103B Hecate」用に作ったサイクロ減速機です。

タミヤのギヤードに対抗心を燃やして作りましたので、サイズ・重量・強度などタミヤのギヤードよりも良いですよ。

減速比 1:18
重量  120g
モータ RS-380PH

減速比は低めですが今年の機体にはこれで良いかも。
来年は少し上げると思う。

KIMG0334.jpg

構成部品(少し省いてるけど)
KIMG0337.jpg
左からサイクロケース、サイクロギア、ベアリングリテーナー+ベアリングボール、ローラー付き出力円盤

(リテーナーを作ったのに驚いたてくれたのは13式飛燕さんだけですねww)

サイクロの噛み合いとベアリングの様子
KIMG0338.jpg



クランク部分
KIMG0339.jpg
クランク部分はモータの軸に圧入してあります。


ナット埋め込み部
KIMG0340.jpg
タップを切るのは面倒くさいのでよくナットを埋め込みます。

動画
Z319B-19 かわロボ用 サイクロ減速機
Z319B-19 かわロボ用 サイクロ減速機 バックドライブ
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プロフィール

matsuno hiroyuki 

Author:matsuno hiroyuki 
PROTO-TYPE

中部でものづくりをしている者です。
かわロボ、ROBO-ONE、BRAVEなど出場しています。
サイクロ減速機、自作サーボなども作っています。

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